袋装水泥在线码垛技术的设计与应用
王炎飞，李艳军，张 清，麻斯雄
安徽海螺中南智能机器人有限责任公司
Design and application of online palletizing technology for bagged cement
WANG Yanfei, et al
摘要 分析了袋装水泥托盘装车的现状，并提出了袋装水泥在线托盘系统。系统在现有的袋装水泥机器人装车的基础上，通过在线识别托盘尺寸和位置，实现袋装水泥的在线散包装车和托盘码垛。本系统的实现，优化了常规的托盘码垛叉车倒运环节，真正意义上实现了托盘码垛装车的全流程无人化。
关键词 ：
袋装水泥 ,
托盘码垛 ,
在线码垛
出版日期: 2026-05-26
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2026, Vol. 0 
