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| 四轴桁架机械手在袋装水泥自动装车的应用 |
| 方绍苗 |
| 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 |
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| Application of four-axis truss manipulator in automatic loading of bagged cement |
| FANG Shaomiao |
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摘要 袋装水泥自动装车系统已经在水泥企业得到推广应用，但目前技术不够完善，存在高抛装车容易破包、扬尘大、装车垛型受限制、发运效率难以提高等问题，公司现有的装车系统对车道长度及宽度要求较大，在一些已建成的发运车道中难以安装，需要对厂房进行基建改造。本文依据目前国内装车系统存在的问题，提出一种四轴桁架机械手用于袋装水泥自动装车的方案，对其主要机构进行初步设计，并对各部件的结构特点及整体性能进行分析论述。
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| 关键词 ：
袋装水泥自动装车,
四轴机械手,
破包,
装车节拍
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出版日期: 2024-01-04
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张宏洲, 弯 勇, 薛玉君, 王观民, 程明锋, 朱 萌, 朱明霞. 在线式袋装水泥智能装车系统介绍[J]. 水泥杂志, 2020, 0(12): 64-. |
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2024, Vol. 0 
