袋装物料自动拆垛装车系统的设计与应用
王炎飞，吴海斌
安徽海螺中南智能机器人有限责任公司
Design and application of automatic unpacking and loading system for bagged materials
WANG Yanfei, et al
摘要 工业自动化背景下，袋装物料的拆垛与装车环节对效率、安全性及无人化需求愈发迫切。本文融合“桁架+视觉”拆垛系统、智能输送系统、自动装车系统，研发袋装物料全流程无人化拆垛装车系统，攻克跨环节协同控制、动态装车定位等关键技术，集成深度学习与智能决策模块。实际应用显示，系统拆垛装车效率达1 500包/h，物料识别率达99.5%，拆垛至装车衔接零停顿，显著降低人工成本，推动物流环节智能化升级。
关键词 ：
袋装物料 ,
无人化 ,
拆垛装车系统 ,
全流程协同 ,
智能控制
出版日期: 2026-02-28
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2026, Vol. 0 
