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| 水泥库清理技术及清仓机器人研究 |
| 左洪川，穆国明，黄志文，陈爱双，郭君毅，张忠海 |
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| Research on cement silo cleaning technology and cleaning robot |
| ZUO Hongchuan, et al. |
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摘要 水泥库的清理是水泥厂的难题，传统的人工清理不仅不利于员工的身体健康，更是存在人员伤亡的风险，而现阶段市场上使用的清库机对于水泥库库壁的清理效果明显，但是无法处理库底堵料和库底物料外排，仍需要人员进入水泥库内进行清理，健康和安全风险依然存在。本文介绍的清仓机器人通过多种属具和特殊的结构设计能够对水泥库库壁和库底进行清理，无须人员入库，解决了安全性问题。
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| 关键词 ：
水泥库清理技术,
库内无人化,
清仓机器人,
高刚度设计
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出版日期: 2023-02-27
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| 引用本文: |
左洪川, 穆国明, 黄志文, 陈爱双, 郭君毅, 张忠海. 水泥库清理技术及清仓机器人研究[J]. 水泥杂志, 2023, 0(03): 50-.
ZUO Hongchuan, et al.. Research on cement silo cleaning technology and cleaning robot. Journal of Cement, 2023, 0(03): 50-.
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| 链接本文: |
| http://www.cement.org.cn/CN/ 或 http://www.cement.org.cn/CN/Y2023/V0/I03/50 |
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2023, Vol. 0 
