|
|
|
| 袋装水泥自动装车机结构及应用 |
| 高秉伟 |
|
| Structure and application of automatic loading machine for bagged cement |
| GAO Bingwei |
|
|
摘要 介绍在袋装水泥出厂的过程中，利用机器人袋装系统装车的优势以及装车系统的工作原理和装车流程。重点
研究了机器人装车机各部件结构的运动原理，分析各个结构的组成和在装车过程中的作用。机器人装车机相对于人
工装车可以节省劳动力，且出厂量稳定，安全性更高，装车质量更优，装车出厂效率更高。将此自动化设备运用到水
泥袋装出厂工序中，可以达到节约成本、优化现场管理、解放劳动力、提产增效和适应数字化时代可持续性发展的目
的。
|
|
| 关键词 ：
机器人,
袋装水泥,
结构分析
|
|
出版日期: 2023-05-31
|
| [1] |
戴军康. 基于人工势场算法的水泥装车双机器人系统无碰撞轨迹规划[J]. 水泥杂志, 2023, 0(05): 65-. |
| [2] |
左洪川, 穆国明, 黄志文, 陈爱双, 郭君毅, 张忠海. 水泥库清理技术及清仓机器人研究[J]. 水泥杂志, 2023, 0(03): 50-. |
| [3] |
鲁建军, 徐 昕, 赵富强, 吴 松. 袋装水泥自动供栈机适应性改造[J]. 水泥杂志, 2022, 0(10): 62-. |
| [4] |
付金强, 朱攀勇. 自动装车机在水泥装运系统的应用[J]. 水泥杂志, 2022, 00(01): 76-. |
| [5] |
师华东, 张 波, 刘 俊. 预热器维护工业机器人方案设计可行性探讨[J]. 水泥杂志, 2020, 0(8): 70-. |
| [6] |
张宏洲, 弯 勇, 薛玉君, 王观民, 程明锋, 朱 萌, 朱明霞. 在线式袋装水泥智能装车系统介绍[J]. 水泥杂志, 2020, 0(12): 64-. |
| [7] |
李元喜, 莫尔天. 袋装水泥移动装车机系统扬尘治理技术改造[J]. 水泥杂志, 2020, 0(02): 52-. |
| [8] |
褚建伟, 苏 伟, 姬忠全. 智能袋装水泥装车机器人系统的介绍及应用[J]. 水泥杂志, 2019, 0(8): 55-. |
| [9] |
秦彦慧. 解决水泥袋“气大”及出灰管“淋灰”的措施[J]. 水泥杂志, 2019, 0(2): 42-. |
| [10] |
齐树杰, 王鑫铭. 袋装水泥装车扬尘治理[J]. 水泥杂志, 2019, 0(12): 52-. |
| [11] |
姬中全, 李保明, 于光民. 袋装水泥装车系统除尘技改[J]. 水泥杂志, 2018, 0(6): 56-. |
| [12] |
师华东, 张 平, 魏永杰. 介绍一种移动式水泥库清库机器人系统[J]. 水泥杂志, 2017, 0(9): 70-. |
| [13] |
周晓雷, 陶锋勇. 袋装水泥装车机固定收尘系统的设计[J]. 水泥杂志, 2014, 0(8): 54-. |
| [14] |
何敬森. 袋装水泥装车机行走及皮带运转机构的改进[J]. 水泥杂志, 2013, 0(9): 70-. |
|
|
|
|
2023, Vol. 0 
