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介绍一种移动式水泥库清库机器人系统 |
师华东,张 平,魏永杰 |
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摘要 由于水泥库中的水泥是粉状物,当水泥库使用一段时间后,水泥这种粉状物很容易粘在库壁上,形成库壁挂料,这些附着物随着时间的增长越来越厚,导致水泥库的容积变小,即水泥库的使用效率变低。有时还会自行脱落成为大小不一的块状物或片状物混在水泥粉中,轻者堵死下料器,重者在库内漏斗上结拱起蓬,把物料架空无法泄出,造成断料停产,因此需要定期进行清理。
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关键词 :
移动式,
水泥库,
清库,
机器人
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出版日期: 2017-09-04
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