辊压机辊面复合花纹机器人自动焊接路径规划研究
宋思远
中建材（合肥）粉体科技装备有限公司
Research on robotic automated welding path planning for composite patterns on roller surfaces of roller press
SONG Siyuan
摘要 本文针对传统辊压机辊面焊接技术存在的路径规划自动化程度低、人工依赖度高、质量一致性差等问题，提出一种基于工业机器人的自动焊接路径规划方法。通过工业机器人与滚轮架等协同控制，结合辊面参数自适应修正算法，实现复合花纹的规划、焊接路径精准定位与全自动化焊接过程。通过试验表明，该路径规划方法能够实现辊面复合花纹的规划及焊接任务，为焊接辊面高效、高质量加工提供了可靠的技术方案。
关键词 ：
辊压机 ,
焊接 ,
复合花纹 ,
工业机器人 ,
路径规划
出版日期: 2025-11-28
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2025, Vol. 0 
